| Tegangan | 24V / 48V / 72V (tergantung model) |
| Torsi | 0,5 Nm hingga 10 Nm (tergantung model) |
| Kecepatan | 1000 hingga 3000 RPM |
| Output Daya | 100W hingga 500W (tergantung model) |
| Tipe Motor | Motor Servo AC |
| Suhu Operasional | -10°C hingga +60°C |
| Berat | 1,5 kg hingga 6 kg (tergantung model) |
| Tipe Umpan Balik | Berbasis Enkoder (absolut atau inkremental) |
| Kelas Proteksi | IP65 |